四书章句集注 · 朱熹
衞靈公第十五
导读：本篇四十一章，以格言短章居多。开头孔子不答卫灵公问军阵之事，随即离卫，在陈绝粮，子路愠见，孔子说“君子固穷，小人穷斯滥矣”，朱注认为前几章是同一时期的话。接着孔子对子贡说“予一以贯之”，朱熹指出第四篇对曾子讲一贯是就行而言，这里是就知而言。中段颜渊问为邦，孔子举夏时、殷辂、周冕、韶舞，并要“放郑声，远佞人”，朱注逐项解释三代历法和车服。“杀身以成仁”“己所不欲，勿施于人”“人能弘道”“有教无类”都在本篇。末章写孔子接待盲乐师师冕。辂是大车；夏时指以建寅之月为岁首的历法。
凡四十一章。
衞靈公問陳於孔子。孔子對曰：“俎豆之事，則嘗聞之矣；軍旅之事，未之學也。”明日遂行。
陳，去聲。○陳，謂軍師行伍之列。俎豆，禮器。尹氏曰：“衞靈公，無道之君也，復有志於戰伐之事，故答以未學而去之。”
在陳絕糧，從者病，莫能興。
從，去聲。○孔子去衞適陳。興，起也
子路慍見曰：“君子亦有窮乎？”子曰：“君子固窮，小人窮斯濫矣。”