四书章句集注 · 朱熹
堯曰第二十
导读：本篇是《论语》末篇，只有三章。首章汇集尧命舜“允执其中”、商汤伐桀告天之辞和周武王施政的要点，朱注逐句说明出自《尚书》哪一篇，又引杨氏说，终篇载尧舜汤武之言，是为了“著明二十篇之大旨”。第二章子张问从政，孔子答以“尊五美，屏四恶”，五美如惠而不费，四恶如“不教而杀谓之虐”。末章以“不知命，无以为君子也”起头，连同知礼、知言作结。历数指帝王相继的次第；玄牡是黑色的雄牲，商汤告天时所用。
凡三章。
堯曰：“咨！爾舜！天之曆數在爾躬。允執其中。四海困窮，天祿永終。”
此堯命舜，而禪以帝位之辭。咨，嗟歎聲。曆數，帝王相繼之次第，猶歲時氣節之先後也。允，信也。中者，無過不及之名。四海之人困窮，則君祿亦永絶矣，戒之也。
舜亦以命禹。
舜後遜位於禹，亦以此辭命之。今見於虞書大禹謨，比此加詳。
曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，簡在帝心。朕躬有罪，無以萬方；萬方有罪，罪在朕躬。”